美團、攜程發(fā)力網(wǎng)約車，易到降傭升級為免傭，高德推出拼車服務，螞蟻金服領投立刻出行入局共享汽車。2018年初，網(wǎng)約車市場格外熱鬧。當外界將目光聚焦于這場混戰(zhàn)時，滴滴內部曾于3年前提出的洪流戰(zhàn)略正逐步成型。過去兩年時間里，滴滴一直在思考一個問題，即在未來的十年，滴滴將在汽車和交通產(chǎn)業(yè)的變革中扮演怎樣的角色。滴滴出行CEO程維認為，未來的汽車和出行、硬件產(chǎn)品和軟件服務的邊界會越來越融合。4月底，滴滴在北京萬豪酒店舉辦了一場主題為“洪流匯聚，共享智能出行”的發(fā)布會，并宣布成立洪流聯(lián)盟，共建汽車運營商平臺。所謂“汽車運營商平臺”，即是程維“邊界融合”理念的承載。北汽、博世、比亞迪、寧德時代、長安汽車、奇瑞、聯(lián)通智網(wǎng)、車和家等31家企業(yè)成為了滴滴洪流聯(lián)盟的首批成員。他們將在汽車制造、零配件制造、新能源、數(shù)字地圖、車聯(lián)網(wǎng)等不同領域，完成與滴滴的合作。滴滴出行副總裁楊峻在接受《深網(wǎng)》專訪時表示，滴滴的策略是搭建一個開放的、互相賦能的合作平臺，合作將涵蓋設計生產(chǎn)為共享而生的汽車。“我們把我們感知到的數(shù)據(jù)，用戶的需求輸出給車企合作伙伴，依托車企的精益制造能力，跟他們一起來定義這樣的系列車型?！睂τ诘蔚味裕P于新能源的戰(zhàn)略部署是一個全新變量。背靠5億用戶和2100萬車主的滴滴，希望憑借這個囊括了新能源汽車、網(wǎng)約車和共享汽車、新能源充電、后服務市場等整個產(chǎn)業(yè)鏈的變量完成核心競爭能力的升級。擴大出行版圖“淘寶連接了所有的商品，百度連接了所有的信息，微信連接了所有的人，滴滴的使命就是連接大家制造出來的所有的車，提高車和整個城市交通的效率?！睍r間倒回到兩年前，程維在電動汽車百人會的演講臺上如此說道。這是程維第一次參加電動汽車百人會，這次大會讓他看待出行的視角從企業(yè)維度上升到產(chǎn)業(yè)維度?！按蠹叶荚谒伎荚趺醋プ⌒履茉吹臋C會，讓中國從汽車大國走向汽車強國?！卑凑諘r間維度，程維喜歡把滴滴的發(fā)展目標依五年做一個劃分節(jié)點。在成立的第一個五年，這家公司服務了中國將近5億的用戶和2100萬的車主。程維做出大膽預測，未來十年，滴滴平臺將在全球范圍內服務20億用戶，滿足用戶50%的出行需求，并推廣超過1000萬輛共享新能源汽車。其實圍繞新能源和車主生態(tài)，滴滴早在2016年就開始有所布局。比如在2016年全面鋪開車主加油服務，與南京萬邦新能源汽車有限公司達成合作。如果說滴滴初期與車企的合作只限于車輛供應上，那么隨著業(yè)務規(guī)模的擴展，滴滴與車企的合作也更為緊密。尤其進入2018年之后，滴滴與車企的接觸則更加頻繁。從加入洪流聯(lián)盟的企業(yè)名單中不難看出，除了汽車制造和零配件制造外，數(shù)字地圖、車聯(lián)網(wǎng)、新能源充電等領域的企業(yè)也成為滴滴看好的對象。一個更加值得關注的信號是，滴滴在4月底將此前已有的汽車租售、加油、微保及分時租賃等多項汽車服務與運營業(yè)務整合到了一起，成立了“一站式汽車服務平臺”。打通入口，搭建平臺依托于易車網(wǎng)和蔚來汽車，李斌在過去幾年分別投資了首汽約車、嘀嗒拼車、摩拜單車等出行領域的知名公司，涉獵范圍更是囊括汽車媒體、汽車電商、整車制造、汽車后市場、移動出行服務等行業(yè)，搭建起一個“出行帝國”。如果說李斌擴大出行版圖更多通過投資來鋪開，那么滴滴選擇的則是另外一個思路：打通一個入口，建立融合多種服務的平臺。當被問及滴滴未來是否會考慮收購或并購出行領域的創(chuàng)業(yè)公司時，楊峻對《深網(wǎng)》表示，滴滴更傾向于與合作伙伴攜手來解決人們多樣化的用車需求。這其中，成立合資公司是滴滴圍繞汽車運營商的合作方式探索之一。實際上在洪流聯(lián)盟成立之前，今年3月，北汽、車和家先后宣布與滴滴達成戰(zhàn)略合作，通過分別組建合資公司的形式，為共享出行場景定制生產(chǎn)智能電動車，探索共享出行運營的商業(yè)模式。談起和各方開展合作的過程，楊峻對騰訊《深網(wǎng)》回憶，滴滴與合作方對于產(chǎn)品定位和對汽車運營商概念認知的一致性，是促使達成合作的重要原因。“我們最早談其實是想談如何一起定制一個共享新能源汽車，但很快就談到車出來之后到底有什么樣的方式走下一步。傳統(tǒng)思路肯定是把它賣掉，但現(xiàn)在我們發(fā)現(xiàn)賣掉不是最佳的方案，一起運營才是，這就是汽車運營商的概念。”楊峻對《深網(wǎng)》表示。滴滴與車和家的這次合作，將主要戰(zhàn)略目標聚焦在降低出行成本——設計針對網(wǎng)約車使用產(chǎn)經(jīng)的專用車型，并以控制每公里的投入運營成本為目標。車和家創(chuàng)始人李想曾描述過這種專用車型的使用場景，比如通過特別設計改善現(xiàn)當下拼車擁擠、車內異味等問題，并對于用戶上下車方式、行李擺放方式等設計的優(yōu)化。在運營模式上，按照座椅進行交易，解決早晚高峰供給不足的情況。北汽集團黨委書記、董事長徐和誼在洪流發(fā)布會上曾談到，未來的車是人類生活除了家、辦公地點之外的第三大場景，在過去車是解決人出行的工具，未來可以提供車上的辦公、車上的娛樂，車上的享受等等可能。楊峻對《深網(wǎng)》說，共享出行汽車的重點主要是在車內的體驗，因此設計側重點與普通的家用汽車出行有所不同?！拔覀兏谝鈨炔靠臻g的舒適度，和這一段行程的感受。”這為滴滴后續(xù)投入的新能源汽車定下了基調，即共享出行汽車圍繞乘客需求來定制，并在駕駛平穩(wěn)性、續(xù)航、充電等方面，為司機做更實用和細致的考慮。繼一汽、廣汽、車和家之后，滴滴還對《深網(wǎng)》確認正與大眾汽車商議合作，不過具體細節(jié)尚未披露。據(jù)華爾街日報稱，二者將成立一家合資公司，后者持股40%，雙方未來將組建一支10萬輛汽車組成的共享出行車隊，大眾還將為車隊提供電動化和自動駕駛技術并進行管理。當回顧起兩年前滴滴與部分車企試水運營新能源汽車時，楊峻對《深網(wǎng)》坦言，彼時續(xù)航里程、充電有著很大挑戰(zhàn)。但他表示滴滴始終堅信兩點，第一點，共享、智能、新能源這三個行業(yè)趨勢的交匯一定會改變未來出行；第二點，從共享汽車運營成本來看，新能源汽車有明顯優(yōu)勢?！拔覀冴P注的不是初始購置成本，我們關注的是每公里的使用成本，效益的優(yōu)勢對我們來說有很大的吸引力?！睏罹懔艘还P賬，傳統(tǒng)汽車每公里油耗費用大概在6毛到8毛，新能源汽車每公里耗電費用在2毛到3毛，車輛使用成本能夠降低一半。一組來自于內部的數(shù)據(jù)也佐證了這一點，滴滴平臺目前注冊26萬輛電動汽車，占中國電動乘用車近30%，而現(xiàn)有滴滴司機中已有35%在換車時選擇新能源汽車。從2016年上半年開始到2017年，與全國銷量走勢類似，滴滴新能源汽車數(shù)量呈上升趨勢，也先后經(jīng)歷了短暫的低谷期和穩(wěn)定的增長期。新的“賭注”就在滴滴公布洪流聯(lián)盟的當天下午，一則來自于華爾街日報的消息再次將滴滴至于聚光燈下。該報道稱，滴滴出行正在討論進行數(shù)十億美元的首次公開募股計劃，并且尋求至少700億美元-800億美元的估值。滴滴對此消息表示不予評論。單靠網(wǎng)約車業(yè)務顯然無法支撐滴滴如此高的估值，對新能源汽車產(chǎn)業(yè)的布局，以及國際化戰(zhàn)略和無人駕駛才是滴滴的野心所在。程維曾透露，滴滴的汽車資產(chǎn)管理中心在2017年就已經(jīng)實現(xiàn)盈利。他們進一步作出預測，包括汽車租賃、維保、加油等汽車服務平臺業(yè)務將在今年達到年化GMV900億人民幣（約141億美元）的目標。而據(jù)外媒報道稱，滴滴的GMV在2017年達到了250到270億美元。這個新的行業(yè)看起來充滿機會。滴滴更新的計劃在于，2020年將在平臺投放100萬輛電動車，而在此之前首先要建好基礎設施，搭建充電網(wǎng)絡。為此，起步于網(wǎng)約車，經(jīng)歷過國內外出行市場混戰(zhàn)的滴滴重新定義了未來十年的發(fā)展目標：成為全球最大的一站式的出行平臺；共建汽車運營商平臺；以及成為全球智能交通技術的引領者。對此有聲音認為，滴滴正在試圖圍繞新能源搭建更堅固的堡壘，通過打通汽車產(chǎn)業(yè)上下游的方式來鞏固其在出行市場的地位。盡管滴滴在網(wǎng)約車市場經(jīng)歷了多場膠著廝殺并取得了不錯成績，但他無疑還是這個行業(yè)的新生。這場有關新能源的“賭注”是否能夠順利實現(xiàn)，還需要交給時間去驗證。

“雖然很多年前就有人在做生鮮農產(chǎn)品電商了，但是到目前為止，生鮮農產(chǎn)品的在線化水平依然很低，其供應鏈的數(shù)字化水平基本為零?！鄙rB2B平臺比菜價創(chuàng)始人侯曉琴感慨道?！白詈唵蔚睦?，農民種了一個品種的白菜，他想在網(wǎng)上搜一下市場上賣什么價錢，是搜不到的，根本沒法用互聯(lián)網(wǎng)工具獲取到信息?！边@種落后的行業(yè)現(xiàn)狀對于創(chuàng)業(yè)者來說，既是一個巨大的契機，同時也是莫大的障礙。侯曉琴稱，比菜價（上海適汝需網(wǎng)絡科技有限公司）于2014年10月完成全國業(yè)務團隊組建，2015年9月完成A輪750萬美金的融資，到現(xiàn)在，用三年多時間真正看清行業(yè)問題，從下游摸索到上游，確立了鏈接生鮮蔬果產(chǎn)地和城市一批市場的發(fā)展路線。從淘寶天貓跨界“農業(yè)+B2B”據(jù)了解，創(chuàng)立比菜價之前，侯曉琴已有十多年互聯(lián)網(wǎng)工作經(jīng)驗，曾在阿里工作六年，經(jīng)歷了淘寶初創(chuàng)、成長、發(fā)展的階段，成為天貓創(chuàng)始團隊成員，并作為創(chuàng)始人創(chuàng)立了淘拍檔業(yè)務。從阿里出來之后，她對自己的創(chuàng)業(yè)路徑做了個分析?！拔冶容^喜歡農業(yè)。它很落后，發(fā)展現(xiàn)狀和中國經(jīng)濟整體發(fā)展現(xiàn)狀很不匹配，各個環(huán)節(jié)都需要提升，有很多事可做。而且，國家很重視這個行業(yè)，提出很多振興農業(yè)、農村的發(fā)展戰(zhàn)略。從模式考慮，toC是一種比較‘土豪’的游戲，對團隊的融資能力要求很高，而我個人及團隊的風格更適合做toB。所以，我們選擇了‘農業(yè)+B2B’?！倍@注定是一場持久戰(zhàn)。侯曉琴談到，做生鮮農產(chǎn)品這一行，需要對整個傳統(tǒng)生態(tài)鏈重新解構，需要自己去田間地頭一個環(huán)節(jié)一個環(huán)節(jié)深入實踐，然后再把他們解構、重新搭建?！斑@其實跟早期做淘寶、天貓的邏輯很像，一個個角色、一個個環(huán)節(jié)去了解，重新做生態(tài)鏈的架構。所以，即便外界看來我轉行去做農業(yè)跨度挺大，但實際做起來還挺順手的，因為工作的方法和底層邏輯是想通的?！痹谒磥恚顿Y圈和互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)人群一直用“互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)制造品”的行業(yè)認知去理解“互聯(lián)網(wǎng)+生鮮農產(chǎn)品”，這是個很大的誤區(qū)。“生鮮農產(chǎn)品這個行業(yè)跟制造業(yè)流水化的情況完全不同。它的從業(yè)人員文化水平普遍很低，他們憑經(jīng)驗做事，一片地看一下就知道土豆產(chǎn)量會是6000斤還是8000斤，但他們沒有能力去做行業(yè)架構。而另一方面，互聯(lián)網(wǎng)人又是離田間地頭很遠的。所以，互聯(lián)網(wǎng)人和農業(yè)人相融合的化學反應比其他行業(yè)要慢很多?！睋?jù)侯曉琴介紹，生鮮農產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈從上到下大致分為“產(chǎn)地——城市一批市場——二批市場——零售商-餐館/消費者”這五個環(huán)節(jié)。最初（2017年8月以前），比菜價主要服務二批市場客戶，但為了打入生鮮農產(chǎn)品供應鏈上游，一開始就定下宗旨——“絕不在江橋（上海最大的一批市場）拿貨”，逼著自己所有的貨必須從產(chǎn)地來?！拔易约阂惨恢痹诋a(chǎn)地待著，整個2017年有大半年時間都在泡在產(chǎn)地，一個村一個巷的去走?！苯漠a(chǎn)地到一批市場的“數(shù)字地圖”了解到，完成A輪融資之后，比菜價的業(yè)務重心主要放在二批市場到零售商這一環(huán)節(jié)。但生鮮蔬果不像其他數(shù)字化、標準化程度更高的工業(yè)制造品，可以直接網(wǎng)上下單并完成配送，商販們認定的是面對面線下交易。所以，做二批市場的生意舉步維艱。與此同時，比菜價在摸索中發(fā)現(xiàn)，一批市場其實是更重要的一個環(huán)節(jié)，它是鏈接產(chǎn)地和城市端的核心節(jié)點。如果從這里切入生鮮蔬果產(chǎn)業(yè)鏈，對兩端的供需關系和價格行情起到傳播和調節(jié)作用，那么，向上可以幫助產(chǎn)地了解城市端的真實需求，向下可以幫助一批市場找到更好更穩(wěn)定的貨源。于是，2017年8月，比菜價開始了現(xiàn)在的業(yè)務模式——做產(chǎn)地到一批市場這個環(huán)節(jié)。具體而言，比菜價將全國蔬菜水果一批市場的信息在線化，將品類、價格等信息反饋給產(chǎn)地，當農產(chǎn)品滯銷時，幫產(chǎn)地找到更多銷地，當價格便宜時，幫產(chǎn)地找到價格更好的市場。到2017年12月，比菜價的業(yè)務已徹底轉移至此。2018年兩個月下來，已做到日均100萬的交易額，毛利基本持平?！皬南碌缴险麄€鏈條所有環(huán)節(jié)都摸完一遍之后發(fā)現(xiàn)，從產(chǎn)地到城市銷地這個環(huán)節(jié)是最復雜的地方（也就是從上游產(chǎn)區(qū)到一批市場）?！焙顣郧僦赋?，這種復雜性體現(xiàn)在：1、距離遠。比如，上海市場由外地供應的蔬菜可達到500-1500公里的距離。2、中國人獨特的蔬菜消費習慣。中國占全球蔬菜市場份額在80%以上，且中國人的蔬菜消費品種是外國人的5-10倍，常年用的菜高達150個品種。3、“產(chǎn)全國賣全國”。大部分蔬菜適宜的生長溫度在15-25度之間，而中國地理緯度跨度很大，全國蔬菜有六大產(chǎn)區(qū)：一是華南和西南冬春產(chǎn)區(qū)，二是長江流域冬春產(chǎn)區(qū)，三是黃土高原夏秋產(chǎn)區(qū)，四是云貴常年產(chǎn)區(qū)，五是內蒙和寧夏的夏秋產(chǎn)區(qū)，六是山東常年產(chǎn)區(qū)（全國蔬菜大省、大力發(fā)展大棚蔬菜）。這些產(chǎn)區(qū)的分布決定了中國的蔬菜是“產(chǎn)全國賣全國”。上海一個賣30-50個品種的小菜攤，它的蔬菜供應可能來自全國10-15個省。其次，一個產(chǎn)區(qū)偏向于種植一兩個核心品種（方便農民經(jīng)驗復制），導致一個產(chǎn)區(qū)的產(chǎn)品上市后銷售壓力很大，需要在全國做分銷。此外，從單一蔬菜品種來看，不同維度產(chǎn)區(qū)全年輪流供應，如1-3月市場上主要供應福建的胡蘿卜，4-6月份供應山東的胡蘿卜，9-10月供應河北內蒙的胡蘿卜，11-12月份供應安徽、江蘇的胡蘿卜。侯曉琴談到，比菜價把全國的城市一批市場在線化，當各個城市原本獨立分開的一批市場核心節(jié)點鏈接起來，就形成了一張全國生鮮流通網(wǎng)絡?！斑@就是我們打造的比菜價生鮮數(shù)字地圖。等某一品種的產(chǎn)品上市時，在地圖里選擇它最適合分銷的城市一批市場，同時，把一批市場的信息通過互聯(lián)網(wǎng)手段進行改造，提升它的流轉效率，更好地為產(chǎn)地提供生產(chǎn)和銷售指導?！苯衲昴繕耍喝站山活~1000萬“以前，我們籠統(tǒng)地把自己歸為生鮮B2B平臺，現(xiàn)在是從生鮮B2B這個大范圍集中到生鮮供應鏈服務公司的定位上，專注于做生鮮蔬菜的產(chǎn)業(yè)鏈上游環(huán)節(jié)，服務于上游產(chǎn)地客戶，而不是做城市內部的分銷環(huán)節(jié)?！焙顣郧僦赋觥Ｗ?015年開始，比菜價用三年時間摸索，終于打到上游產(chǎn)地，找到切入生鮮蔬果流通體系的模式。如今，公司進入了快速擴張期。其目標是今年搭建起匯集100個一批市場的全國蔬菜分銷網(wǎng)絡，到12月份做到日均1000萬元的成交額。至于盈利模式，侯曉琴坦承：“現(xiàn)在我們已經(jīng)是盈利的了。我們?yōu)樯嫌萎a(chǎn)地提供分銷服務是收取服務費的，各品類傭金比例不一樣，大約1-3%。未來是計劃當量做大之后、全國分銷網(wǎng)絡建成之后，利用自己掌握的全國網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)，打一個時間差，在單個品種賺取銷售差價?！睋?jù)其介紹，2015年9月A輪融資之后，比菜價這幾年再也沒有其他融資了，但公司的財務狀況一直比較健康。一是由于團隊風格是低調行事，不愿靠“燒錢”來求速度；二是由于整體節(jié)奏的把控比較好，且對資金投入非常謹慎。不過，融資也是比菜價接下來的任務之一，資金將用于全國分銷網(wǎng)絡的建設和產(chǎn)品的升級迭代上。在產(chǎn)品方面，最開始比菜價有自己的APP，但卻發(fā)現(xiàn)要這些從業(yè)者（尤其是上游農民）裝一個APP成本非常高，所以去年轉戰(zhàn)“全民通用”的微信，做了小程序。其小程序針對產(chǎn)地農民和一批市場商販有不同的版本，即對應產(chǎn)地端小程序和城市端小程序。其中，產(chǎn)地端小程序用戶是其核心服務客戶，他們通過這款小程序可以隨時掌握一批市場的交易行情、商品價格、市場需求等。在侯曉琴看來，當自己和團隊重新架構了“互聯(lián)網(wǎng)+生鮮農產(chǎn)品”的認知體系，一切都順暢了。而比菜價給自己定的使命是“建設中國最快的蔬菜生鮮流通網(wǎng)絡，打通全球最復雜的供應鏈系統(tǒng)”。她指出，比菜價要建立的蔬菜生鮮流通網(wǎng)絡最理想的狀態(tài)需要包含三點：1、流通快。“大家都知道，蔬果的上架時間非常短，所以速度是它流通中核心的核心?！?、傳統(tǒng)生鮮生態(tài)鏈里的各個角色都能加入進來，在復雜的供應鏈網(wǎng)絡中完成各自的工作，并且效率更高。3、從單一的一批市場來看，它已從內部完成了供應和需求的調節(jié)，未來則是要把全國各個城市的一批市場都聯(lián)動起來，形成全國城市一批市場的在線化，打破區(qū)域局限，促成全國性的市場機制自我調節(jié)。

無論你是一個忙得沒有時間做家務的苦逼白領，還是每天坐享午后陽光的高端生活家，抑或是上有老下有小的中年家庭主婦，甚至是對智能機械充滿興趣的技術宅男，這都是一個必將引起你興趣的東西，它就是家庭地面清潔機器人。機器人這個詞大家已經(jīng)聽了幾十年，但把它和我們的真實生活聯(lián)系到一起，您可能會覺得非常高端。實上這只是一種錯覺，機器人不一定非要有人的樣子，它只要足夠智能，足夠獨立，不受空間的約束，并能出色的完成它的份內工作，就對得起這個名字了。從這個意義上講，文章的主角“家庭地面清潔機器人”已經(jīng)完全稱職。此類機器人目前在市面上主要分兩種，一種是以吸塵為主，一種是以濕拖為主。對此二類的一些重點型號的介紹以及購買的注意事項，我們將在后面的二期中給您細細道來，本期先講講它們的來歷以及能做的事兒，您看看這是不是您一直在找的東西。清潔機器人的起源及品牌家庭地面清潔機器人的產(chǎn)生，我們首先要感謝iRobot公司。這是一家1990年就已經(jīng)成立的公司，它由MIT的幾個機器人專家聯(lián)合創(chuàng)辦。20多年來，他們生產(chǎn)了外星探測的機器人、戰(zhàn)場掃雷的機器人、金字塔里考古的機器人、戰(zhàn)場搜救機器人、以及無人駕駛車等等一系列牛逼閃閃的產(chǎn)品。圖：上天下海拆彈搜救——牛逼閃閃的iRobot公司（圖片來自iRobot官網(wǎng)）但軍方和科研的需求量與家庭消費市場相比終究還是太小，因此目光長遠的iRobot公司在2000年就開始研發(fā)面向消費市場的產(chǎn)品，比如情感反應洋娃娃、在各種場所——地面、泳池、車庫、屋頂進行清潔的機器人等等。其中，2002年發(fā)布的掃地機器人Roomba系列，幫助iRobot成功打入家庭消費市場，走進普通人的生活。圖：科幻般的iRobot走入凡間（圖片來自iRobot官網(wǎng)）iRobot公司打開了一片新的市場，后面自然會有一批公司跟進。這個名單中不乏一些知名跨國科技公司，比如韓國的Samsung、LG、日本的TOSHIBA、Panasonic、瑞典的Electrolux等，同時也有一些專做清潔機器人的公司，比如美國的Neato、Mint、德國的Karcher、臺灣的V.BOT、以及國內的科沃斯、?，斕?、kv8等。在歐美市場上，Neato和Mint這兩個品牌憑借著獨有的技術從眾多品牌中脫穎而出——這也是后文中會詳細介紹其產(chǎn)品的兩個品牌。而國內及臺灣的幾個品牌，雖然給人感覺是從山寨起步，但目前也已經(jīng)積累了一定的核心技術，同時在價位上具有一定優(yōu)勢，在購買時也可以適當考慮。圖：目前市面上主流的地面清潔機器人品牌地面清潔機器人的分類清潔機器人畢竟還屬于新興事物，所以并沒有標準的分類，筆者在這里將粗略的按照「是否使用水來進行清潔」來劃分：不使用水的，我們可稱之為掃地機器人，也可以理解為會跑的吸塵器。其原理主要是靠「掃」和「吸」，因此適合幾乎所有的地面，包括地板、地磚、地毯及部分地毯。下面這個視頻是Neato公司XV系列掃地機器人的一段介紹，可以看一下它的工作方式：使用水進行清潔的，我們稱之為拖地機器人或洗地機器人，也可以理解為移動的拖把。前者靠濕布來清潔，后者是靠噴水后再吸水來清潔。此類產(chǎn)品可以解決掃地機無法清除液體、油性污漬的問題，但也有局限，就是不能夠在地毯等表面上使用。下面這個視頻是Mint公司5200拖地機的一段介紹，可以看一下它的工作方式：地面清潔機器人的基本功能在選購地面清潔機器人時，我們需要關注這樣一些事情：清掃路徑規(guī)劃。機器人能否合理的規(guī)劃地面的清掃路徑，在清掃到墻角或家具腿等障礙物時能否盡最大能力清掃，清掃過后有無死角等。多房間清掃以及限制區(qū)域功能。一般家庭都有多個房間，機器人清潔時是否有計劃的覆蓋到全部的房間，同時如果有一些區(qū)域不希望被清潔，是否有方便的辦法對區(qū)域進行限制。一次充電的清掃面積。一次充電后的清掃面積有多大，是否適合您家庭的面積。清掃速度/充電速度。單位面積的清掃時間，充滿電需要的時間。清潔時的噪聲。清潔時是否會產(chǎn)生噪音，噪音為多少分貝。尤其對于以”吸”為主要清潔方式的機器來說，此項很重要，因為往往它們工作時的聲音都較大。機身規(guī)格。如高度是否可以鉆進常用的家具下。細節(jié)上的使用體驗。如是否有中文提示、是否防跌落、是否能夠自動返回充電等等?？戳松厦娴倪@些介紹，想必您已經(jīng)對此類機器人有了一定的了解。接下來的兩部分，筆者會分別向大家分別介紹「干掃干吸的掃地機器人」與「用水來清潔的拖地/洗地機器人」，比如它們銷量最好的幾個品牌中各個型號的特點、主打功能、目前的售價以及選購技巧等，歡迎有興趣的朋友持續(xù)關注。在上一部分中，筆者向您介紹了家庭地面清潔機器人的起源、分類等基本常識，下面將主要談談通過吸塵的原理進行「干清掃」的掃地機器人。A.兩大品牌：iRobotRoomba與Neato先說說iRobotRoomba。iRobot的歷史在上一期中已經(jīng)簡單介紹過，此處不再多說。由于其Roomba也已經(jīng)推出多年，所以存在好多代的型號。目前700系列的已經(jīng)是主流型號，而較早期的500系列也還有很多在服役中。500系的型號主要包括530、560、570（中間還出過532、562、564等針對寵物的版本，但只是集塵盒的容量增加，沒有其它的新功能），型號數(shù)字越大則越新，功能上也越高級一些。700系的型號主要包括760、770、780、790。據(jù)筆者查閱資料后得知，iRobotRoomba自第一臺機器以來，其最核心的技術，即iAdapt專利技術，是基本沒有變化的，所以決定了它的路徑規(guī)劃算法幾乎每個型號都相同，其最基本的功能特點為：可以滿足最基本的清潔要求，邊刷向內轉動將各種垃圾卷到垃圾盒中，同時用吸塵口將碎片、灰塵和毛發(fā)等細小垃圾吸入盒中可以適應不同的家具擺設格局可以探測到污垢并且反復進行局部清理能夠鉆進沙發(fā)底部、床底等人工不便打掃的區(qū)域進行清理邊刷可以有效清潔角落、墻邊和家具邊緣防纏繞功能可輕松擺脫電線、流蘇等障礙物可以選擇清掃整個房間或只清掃局部打掃完之后可以自動返回充電有防跌落設計，在有高度落差的邊緣不會摔下有中文語音提示可以認為以上功能是iRobotRoomba所有型號都具有的。隨著市場需求的不斷增加，iRobot在新型號上不斷增加了一些更實用更酷的功能，主要的整理如下：【注1】手動/自動虛擬墻與虛擬燈塔：虛擬墻的作用是將Roomba限制在規(guī)定區(qū)域內，阻止它去到你不想它去的地方。手動虛擬墻需要在開啟Roomba前手動打開虛擬墻上的開關，而自動虛擬墻只需在Roomba開啟前將虛擬墻按鈕至于Auto檔，會自行與Roomba對接。虛擬燈塔在具備自動虛擬墻的基礎上增加了針對多房間的清掃設計，保證機器在打掃完當前房間后才會到下一個房間去。圖：手動虛擬墻、自動虛擬墻、虛擬燈塔【注2】HEPA(HighefficiencyparticulateairFilter)，即高效空氣過濾器，達到HEPA標準的過濾網(wǎng)，對于0.1微米和0.3微米的有效率達到99.7%，HEPA網(wǎng)的特點是空氣可以通過，但細小的微粒卻無法通過，即吸塵時排出的尾氣更干凈，降低二次污染。Roomba采用過的兩代濾網(wǎng)可參見：http://bbs.irobotreviews.com/read-80-1-1.html【注3】iRobot集塵盒的幾代產(chǎn)品，可參見http://bbs.irobotreviews.com/read-56-1-1.html【注4】據(jù)官方介紹，新版骯臟傳感器(DirtDetectSeries2)采用光學感應來判斷臟亂地區(qū)加強重復清掃。下面再說說Neato。Neato作為該領域的后起之秀，其獨到之處在于運用了市面上的更高級的地面繪圖系統(tǒng)，Neato稱之為「RPS」房間定位系統(tǒng)。它使用激光掃描器，生成房間360度的數(shù)字地圖，所以在躲避障礙、多房間定位等方面都有著不俗的表現(xiàn)，其與iRobotRoomba的對比我們放在下一部分，這里我們先說說Neato的型號。Neato是一個比較新的品牌，所以主要型號并不多，市面上能夠看到的型號的差別也不大。比如經(jīng)典的XV-11款，其target定制版即為XV-12，只是顏色是白色的；而XV-14則是XV-11的COSTCO的定制款，而XV-15是則是XV-11在歐洲的型號命名，也是只有顏色區(qū)別。另外還有一個德國貼牌的型號VorwerkKoboldVR100，基本上也是XV-11的機身換了其它的顏色，但增加了側邊刷等。XV-21則是其為了適應有寵物的家庭而推出的較新的型號。無論哪個型號，其都具備的基本功能特點為：可以滿足最基本的清潔要求，工作時用吸塵口將碎片、灰塵和毛發(fā)等細小垃圾吸入盒中路線規(guī)劃算法先進，激光測距儀能以4000次/秒的頻率接受信號，測量4.5米范圍內障礙物的精確距離，通過構造一系列路點來設定一條最佳清潔路線能夠鉆進沙發(fā)底部、床底等人工不便打掃的區(qū)域進行清理可以選擇清掃整個房間或只清掃局部打掃完之后可以自動返回充電有防跌落設計，在有高度落差的邊緣不會摔下面板上有中文操作提示有一周內的定時功能，可以設定一周任意時間自動開始工作用邊界磁條來劃分不同的區(qū)域可以認為上述功能是Neato所有型號都具有的，后來的其它訂制版或升級版又增加了一些新特性，下面同樣以表格的形式列出：【注1】側邊刷與iRobotRoomba的類似，如下圖。筆者猜測Neato沒有在自己品牌的產(chǎn)品上使用邊刷可能是專利問題?！咀?】如下圖，滾刷與升級后的滾刷的對比，后者更適合毛發(fā)清理，同時清潔時的噪音也略小【注3】如下圖，XV-11系列的濾網(wǎng)與升級后的濾網(wǎng)對比。不過二者都可以達到HEPA的標準。B.掃地機器人兩大品牌間對比iRobotRoomba和NeatoXV-11使用的是完全不同的技術來清理房間，這些技術也是兩家公司申請了專利的最核心的技術。Roomba的叫做iAdapt技術，通過它的傳感器來做出判斷去哪打掃，它在清掃區(qū)域內做隨機運動，通過反復交叉式來保證每個地方被清理3-4次，從而達到徹底的清潔效果，但是也相對耗時。Neato不同于Roomba的設計思路，它采用了房間定位系統(tǒng)RPS，首先通過激光傳感器來掃描房間繪制地圖，區(qū)分出過道、墻壁、障礙物，接著它計劃一個清掃路線來高效的清理整個區(qū)域，通常來說每個地方走過一遍，不會像Roomba會來回幾次。并且Neato會自動尋找前往下一個房間的路徑，不必像iRobot一樣要借助虛擬燈塔來導航，這使他在多房間清掃方面優(yōu)于iRobot。二者的清掃路線軌跡可見下圖。圖：Neato與iRobotRoomba的清掃路線（轉自機倫網(wǎng)）在其它方面，兩者也會有一些區(qū)別。比如在清掃墻角時，Neato由于有一半是方形的機身，所以可以用直角去清掃墻角，但實際下方的吸塵孔也墻面還是有一個小距離的，一定程度上造成了對墻角的清掃能力的限制。而iRobotRoomba的機身是圓形的，所以對于墻角的清掃，采用的是能夠探到機身外的邊刷，雖然有用戶反映會邊刷有時會將垃圾物推走以及纏繞毛發(fā)等問題，但其對墻角的清潔能力還是要優(yōu)于Neato的。下面將二者的區(qū)別總結至一個表格中，供消費者對比：掃地機器人就為您介紹到這里，最后我們來輕松一下，看看我們的掃地機器人除了能夠清潔地面以外，在有寵物的家庭還能干什么。請欣賞國外網(wǎng)友上傳到Youtube上的貓狗對戰(zhàn)大片，其中喵星人這個牛逼的坐駕，就是我們的iRobotRoomba：前文中筆者向您介紹了家庭地面清潔機器人的起源、分類等基本常識,，以及通過吸塵的原理進行「干清掃」的掃地機器人。本期將向您介紹與使用水來清潔相關的拖地與洗地機器人，同時會向您介紹在購買掃地機、拖地機時的注意事項與常見問題。拖地/洗地機器人兩大品牌型號介紹在拖地機器人領域，市場上能夠見到的基本只有Mint一家。而上文中介紹的iRobot，在用水清潔地面的領域中也推出了一個Scooba系列。這兩個品牌，雖然清潔方式不同，但適用的場景類似，消費者往往會在二者中挑選一種，因此放在一起對比還是具有一定意義的。先說說Mint拖地機器人。Mint在市面上的型號主要有4200與5200兩個系列。無論哪個型號系列，其都具備的基本功能特點為：清掃路線規(guī)劃由NorthStar室內GPS模塊來輔助完成有干掃與濕拖兩種模式，干掃與濕拖的路線如下圖所示工作時非常安靜，基本沒有任何聲音可以認為上述功能是Mint所有型號都具有的，后來的升級版又增加了一些新特性，下面同樣以表格的形式列出：具體的型號對比可見Mint的官網(wǎng)：http://mintcleaner.com/products再說說iRobotScooba洗地機器人。iRobotScooba在市面上的型號則主要有350、380與390三種。同時還有較早的200系（230）。它們的共同特點是：與Roomba采用同樣的iAdapt技術進行導航可以用于清洗大理石、瓷磚、金剛板等不同地面工作模式為一邊走一邊噴灑干凈的水或清潔液，一邊回收臟水和垃圾，清洗完畢后每片地方平均都會被清洗4-5次同樣采用類似Roomba的虛擬墻技術來隔絕空間防跌落功能可以認為上述功能是iRobotScooba所有型號都具有的，另外不同的型號還具體一些獨有的特性，下面同樣以表格的形式列出：拖地/洗地機器人兩大品牌對比理論上拖地/洗地的應用場景是有一些不同的，所以它們的差異也較大。下表中匯總了它們對于使用的一些特性，以供參考。筆者的建議是，國內家庭使用地板的較多，因此顯然更適合Mint的拖地模式而不是Scooba的洗地模式。但用水清潔的效果肯定是好于濕拖的，所以有對頑固污漬清潔的需求，同時經(jīng)濟條件又允許的朋友，也不妨試用一下Scooba。總結：購買時的注意事項（包括掃地、吸地、洗地機器人）國內的購買渠道上面介紹的所有型號，在國內基本都沒有官方銷售渠道（Roomba500系列有一些在國內有代理，但很少見，價格上也沒有優(yōu)勢）。最主要的購買方式就是海外代購/轉運或在淘寶上買別人已經(jīng)代購回來的貨品。海外代購可以在英文版的Google上搜索產(chǎn)品型號，以查看多家國外B2C網(wǎng)站的售價，一般在Amazon.com上購買最為方便，可以等待其促銷時入手，海淘的流程可參考此文。而在淘寶上購買，也能夠買到性價比較為合適的商品，同時還能避免關稅等風險，只是在購買時需要多注意銷售記錄與評價，與店主多交流，避免受騙。售后保修問題在購買時的頁面上都能夠看到保修的政策，一般國外的機型保修一年，另外也可以與一些增值的延保產(chǎn)品共同購買，但在國內的消費者在國外保修并不方便，所以一般有損壞仍然還是在國內找有償?shù)木S修（比如可以在淘寶上找）。另外，在一些規(guī)模較大的淘寶店購買他們已經(jīng)代購回來的現(xiàn)貨，也可能會被承諾店鋪有一定的免費保修政策，需要在購買前與賣家協(xié)商好。耗材問題購買時需要注意耗材的問題。比如掃地機器人上的濾網(wǎng)、滾刷等，都是比較易耗的物品。一般對于確定的型號，官方都有一個確定的標配，如果是海外代購或轉運，如果標配的耗材不多，可以適當?shù)亩噘I一套。如果是在淘寶買現(xiàn)貨，則可以嘗試與賣家商議多附帶一些耗材，一般的賣家都會在購買時額外囤積一定量的耗材。常見問題1、掃地/拖地買哪個or都買？家庭中正常清潔地面（地板、地磚）的順序都是先掃后拖，所以最好的搭配方式也是選擇一個掃地機器人與一個拖地或洗地機器人。Mint雖然有干掃的模式，但只是把灰塵和垃圾一直推向一個地方，所以其清潔能力與吸塵的掃地機器人相比還是有很大距離，不能替代。另外，洗地機器人的選購，則一定要注意家中的地面，如果有地板并且不是防水的，還建議不要嘗試，以免損壞地板。2、電壓問題。無論購買哪一個機型，都需要注意其支持的電壓范圍，是否包括國內的220v電壓。正常來講它們銷往全球的型號都是100v-240v全部支持的，但不排除有一些專門在特定國家和地區(qū)銷售的型號，支持的電壓與國內不同。不過電壓問題終究可以通過變壓器來解決，所以如果看到促銷的機型，即使電壓不對也可以考慮，只是在使用中需要謹慎。3、固件升級。Neato與Mint的一些型號有固件升級的接口，理論上允許在新固件發(fā)布后進行升級，但升級一定要遵照發(fā)布的規(guī)定，不然損壞機器無法保修。4、除了iRobot、Neato、Mint外，其它品牌的介紹。正如筆者前文所說，這個領域是在不斷向前發(fā)展的，之所以文章著重介紹這三個品牌，主要是因為它們的算法走在了行業(yè)的領先地位。目前國內的一些品牌的質量也在不斷進步，后續(xù)如果有值得介紹的品牌，筆者還會繼續(xù)補充在文章中。