鄭勇將赴歐洲和知名的快時(shí)尚品牌探討其智能倉(cāng)的落地。去年，Geek+還與日本第三方物流倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)（3PL）公司ACCA在日本落地了第一個(gè)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人項(xiàng)目，搶在當(dāng)時(shí)正火的印度倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司GreyOrange之前。作為倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域第一梯隊(duì)的代表公司，Geek+和快倉(cāng)是美國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Kiva的追隨者，Kiva于2012年被Amazon以7.75億美元收購(gòu)后，已全面進(jìn)入亞馬遜的智能倉(cāng)改造中。據(jù)了解，目前亞馬遜的單體智能倉(cāng)里使用的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已超過3000臺(tái)，總應(yīng)用已超過10萬(wàn)臺(tái)。這也被看作倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以更高效應(yīng)用于電商行業(yè)的重要佐證。以Geek+為代表的此類智能倉(cāng)方案通過“貨到人”的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)根據(jù)訂單需求，將貨架搬運(yùn)到人工揀貨站的方式，揀選人員只需根據(jù)顯示屏和播種墻電子標(biāo)簽提示，從指定貨位揀取相應(yīng)數(shù)量的商品放入訂單箱，打破了對(duì)照訂單人滿倉(cāng)庫(kù)找貨的“人到貨”模式。通過倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人代替人工，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)化，提升倉(cāng)儲(chǔ)效率。Geek+CEO鄭勇稱，相較于立體倉(cāng)庫(kù)+AGV的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化改造路線，Geek+的方式代表的是一種柔性自動(dòng)化，是一種更靈活、分布式的系統(tǒng)，每個(gè)機(jī)器人能獨(dú)立工作、并行作業(yè)，有很好的拓展性。又因?yàn)閭}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是一種很標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備，可以用更多軟件優(yōu)化算法，讓系統(tǒng)學(xué)習(xí)進(jìn)化更好的效率?！白詣?dòng)化是一個(gè)趨勢(shì)，有不同的技術(shù)路線。不同路線是互補(bǔ)同時(shí)應(yīng)用的一個(gè)格局。但哪種技術(shù)占主導(dǎo)很難說(shuō)，很難說(shuō)一種技術(shù)路線比另一種有壓倒性的優(yōu)勢(shì)?！编嵱路Q，目前，消費(fèi)市場(chǎng)的需求趨向于越來(lái)越變化，市場(chǎng)變化越多，就需要更敏捷、快速的供應(yīng)鏈響應(yīng)，因此給了機(jī)器人應(yīng)用機(jī)會(huì)。一方面，企業(yè)的業(yè)務(wù)變化越來(lái)越快，無(wú)論是業(yè)務(wù)量上升還是下降都變得很快；另一方面，消費(fèi)趨勢(shì)也在快速變化，消費(fèi)者喜好越來(lái)越多元化，流行什么不流行什么瞬息萬(wàn)變，這也要求生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)及時(shí)適應(yīng)市場(chǎng)變化。這種變化在中國(guó)電商行業(yè)表現(xiàn)尤其明顯。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化建設(shè)往往考慮5-10年的業(yè)務(wù)變化，而現(xiàn)實(shí)的市場(chǎng)變化以月為單位，尤其對(duì)中小微企業(yè)來(lái)說(shuō)，用人工顯然要比上一套規(guī)模化大系統(tǒng)更便宜更柔性化。但問題是，中國(guó)的人工成本在快速上漲，廉價(jià)勞動(dòng)力招工難的問題已從生產(chǎn)制造業(yè)蔓延。輕量化、柔性化的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人從而成為替代人工勞動(dòng)力的一種選擇。據(jù)了解，目前Geek+服務(wù)的企業(yè)主要為電商、3PL、醫(yī)藥、鞋服、食品、日用品、工業(yè)等，此類行業(yè)SKU特別多，庫(kù)存動(dòng)態(tài)變化快，非常適合柔性化方案。采用Geek+的方案只需要改造普通貨架+倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，倉(cāng)庫(kù)貨架改造成本低，機(jī)器人設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化可靈活配置數(shù)量?！耙粋€(gè)工位處理幾十個(gè)訂單，看幾十個(gè)訂單需要哪些SKU，看哪個(gè)貨架能滿足更多的商品，搬一個(gè)貨架過來(lái)不是取一個(gè)東西，是取好幾個(gè)東西，效率比人跑過去更高?！编嵱路Q，這一整套倉(cāng)儲(chǔ)體系算法包括三個(gè)方面：第一，怎么把商品存儲(chǔ)到貨架上，布局很重要，怎么對(duì)貨品、貨架做動(dòng)態(tài)分布以更好的應(yīng)對(duì)工位的需求？目前，Geek+可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)SKU的熱銷情況，貨架根據(jù)暢銷、滯銷移動(dòng)分布，讓最暢銷的SKU分布在靠近揀貨臺(tái)的近距離貨架，滯銷的放在遠(yuǎn)距離貨架。第二，訂單池，怎么讓一個(gè)波次的幾十個(gè)訂單同時(shí)去執(zhí)行？執(zhí)行的順序是什么？需要解決業(yè)務(wù)訂單的管理和執(zhí)行方式。這種方式突破了傳統(tǒng)電商按時(shí)間順序揀貨的邏輯，大大提升了揀貨效率。第三，機(jī)器人的調(diào)度，確定搬哪個(gè)貨架組合到工位的時(shí)候，安排哪些機(jī)器人去搬？機(jī)器人路徑怎么走？怎么解決擁堵的問題？躲避障礙的問題？據(jù)了解，這套方案的主要投資成本在機(jī)器人上，可以根據(jù)倉(cāng)庫(kù)面積和訂單出貨量，匹配機(jī)器人數(shù)量。一個(gè)5000平米的倉(cāng)庫(kù)，少的20臺(tái)搞定，多的100臺(tái)，每臺(tái)價(jià)格在10萬(wàn)元左右。了解到，2017年Geek+已實(shí)現(xiàn)營(yíng)收大幾千萬(wàn)，其中來(lái)自電商的占比超過70%。收入模式有兩種，一種是直接售賣機(jī)器人和系統(tǒng)；另一種則來(lái)自設(shè)備運(yùn)營(yíng)服務(wù)，通過自己投資承擔(dān)機(jī)器人硬件成本為電商提供按單收費(fèi)服務(wù)，也可以按時(shí)間租賃，客戶無(wú)需初始固定硬件投入。目前，Geek+還有針對(duì)制造業(yè)工廠、商業(yè)場(chǎng)景、醫(yī)院、酒店、機(jī)場(chǎng)的搬運(yùn)機(jī)器人。由于中國(guó)有大量的中小微制造企業(yè)，此類市場(chǎng)的客戶數(shù)量已占到其總客戶數(shù)的一半。此外，Geek+也在研發(fā)儲(chǔ)備可以上路的室外物流機(jī)器人。鄭勇稱，室外的配送機(jī)器人與倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人本質(zhì)技術(shù)差不多，但室外機(jī)器人的AI程度更高一些，在應(yīng)用場(chǎng)景上面對(duì)社會(huì)環(huán)境、法律、城市規(guī)劃等各種挑戰(zhàn)，離落地還很遠(yuǎn)。鄭勇稱，整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)還在一個(gè)嘗試階段，但經(jīng)過2015年、2016年基本已經(jīng)驗(yàn)證了這套解決方案的價(jià)值。今年將有越來(lái)越多的客戶嘗試，但大規(guī)模的復(fù)制還比較少，普遍都是先嘗試做倉(cāng)庫(kù)中的一個(gè)分區(qū)。“整個(gè)行業(yè)要爆發(fā)需要大家愿意去復(fù)制，全面推廣，從常識(shí)到全面復(fù)制是又一個(gè)積累期?！编嵱屡袛?，2018年下半年，將開始有更多復(fù)制的趨勢(shì)，甚至做一些2萬(wàn)平米的大倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目。Geek+今年的目標(biāo)是10倍增長(zhǎng)，營(yíng)收實(shí)現(xiàn)幾個(gè)億。為此，除了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，Geek+將更主動(dòng)的拓展日本等國(guó)外市場(chǎng)。由于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人方案目前主要在替代人工成本上表現(xiàn)投資性價(jià)比高，在國(guó)外高人工成本的地方相對(duì)更有市場(chǎng)空間。

電商的快速發(fā)展促使原本單調(diào)乏味的物流行業(yè)發(fā)生了巨大變化。而當(dāng)所謂的新零售時(shí)代來(lái)臨，倉(cāng)儲(chǔ)物流的智能化也成了供應(yīng)鏈創(chuàng)新過程中至關(guān)重要的一環(huán)。這時(shí)，一批智能物流服務(wù)商開始登上歷史舞臺(tái)，他們把機(jī)器人產(chǎn)品和人工智能技術(shù)運(yùn)用到物流倉(cāng)儲(chǔ)中，以實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化和更快速的反應(yīng)能力。Geek+就是這樣一個(gè)定位為“機(jī)器人智能物流專家”的企業(yè)。其于2015年年初成立，服務(wù)領(lǐng)域包括電商、3PL、快遞、商超、醫(yī)藥、汽車等眾多零售、物流和工業(yè)制造類企業(yè)，目前已為包括天貓、唯品會(huì)、蘇寧在內(nèi)的20多個(gè)客戶的倉(cāng)庫(kù)部署了近1000臺(tái)機(jī)器人。2017年8月，由Geek+部署實(shí)施，位于武漢的三當(dāng)家供應(yīng)鏈倉(cāng)庫(kù)正式投入運(yùn)營(yíng)。這對(duì)Geek+而言是個(gè)標(biāo)志性節(jié)點(diǎn)。“從部署到項(xiàng)目投入運(yùn)營(yíng)只用了55天，創(chuàng)造了‘貨到人’倉(cāng)庫(kù)部署實(shí)施的最快紀(jì)錄，同時(shí)也意味著我們的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案在電商行業(yè)的應(yīng)用已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和可復(fù)制?！盙eek+相關(guān)負(fù)責(zé)人向小編指出。機(jī)器人如何應(yīng)用于電商倉(cāng)儲(chǔ)物流？據(jù)Geek+方面介紹，電商行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)物流主要著面臨兩大挑戰(zhàn)：訂單處理難度大和訂單響應(yīng)時(shí)效高。具體而言，電商行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)物流以分為主、以存為輔，訂單履行效率是關(guān)鍵。海量SKU導(dǎo)致存儲(chǔ)深度淺且有波動(dòng)，出入庫(kù)流量大要求效率高、差錯(cuò)率低，海量訂單使得訂單行少且深度淺，同時(shí)存在季節(jié)波動(dòng)。因此，其重點(diǎn)和難點(diǎn)是大規(guī)模高效精準(zhǔn)拆零揀選。針對(duì)這些特性，Geek+推出了“貨到人”智能倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案。“以前都是人穿梭在倉(cāng)庫(kù)中尋找商品（即‘人到貨’），無(wú)法精準(zhǔn)定位，效率低，且人工操作還有很多不可控因素?，F(xiàn)在我們用機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)撿貨，它接到訂單指令后，按照最短路徑直接把貨架搬運(yùn)到人工撿貨點(diǎn)（即‘貨到人’）?！盙eek+相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋道。（Geek+的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人）以其與電商倉(cāng)配供應(yīng)鏈企業(yè)三當(dāng)家的合作為例。此次部署的三當(dāng)家倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人為Geek+所研發(fā)生產(chǎn)的P500機(jī)器人，最大舉升重量500kg，使用二維碼導(dǎo)航和紅外避障，根據(jù)系統(tǒng)上層指令完成自動(dòng)揀貨任務(wù)，還具有智能路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障等功能。智能揀選系統(tǒng)通過移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨架到揀選人員，揀選人員只需根據(jù)顯示屏和播種墻電子標(biāo)簽的提示，從指定貨位揀取相應(yīng)數(shù)量的商品放入訂單箱。（Geek+機(jī)器人在三當(dāng)家倉(cāng)庫(kù)搬貨架的運(yùn)行場(chǎng)景）據(jù)悉，在這個(gè)位于武漢的三當(dāng)家供應(yīng)鏈倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，機(jī)器人數(shù)量為50，共1185組貨架，30810個(gè)儲(chǔ)位，倉(cāng)庫(kù)以泛生活類目平價(jià)商品為主。整個(gè)倉(cāng)庫(kù)共7個(gè)揀選工位，3個(gè)上架工位，整倉(cāng)使用“貨到人”揀選系統(tǒng)，揀選效率可達(dá)到600件/h，上架效率達(dá)到800件/h，日均活躍SKU為5500。智能化帶來(lái)了什么改變？Geek+方面向小編表示，相比傳統(tǒng)人工作業(yè)方式，機(jī)器人“貨到人”系統(tǒng)在上架、理貨、訂單揀選的環(huán)節(jié)中都大幅度提升了作業(yè)效率。在上架/理貨環(huán)節(jié)中，機(jī)器人系統(tǒng)通過“貨到人”方式優(yōu)化揀貨效率至人工的1.5倍。在訂單揀選環(huán)節(jié)中，可將效率提高至人工揀貨的2-3倍。1、貨架改良三當(dāng)家倉(cāng)庫(kù)原來(lái)采用輕型隔板貨架，高度為1.8m，在部署“貨到人”倉(cāng)庫(kù)后，貨架統(tǒng)一更換為機(jī)器人貨架，高度提升至2.2m，大大提升了倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。機(jī)器人揀選系統(tǒng)的存儲(chǔ)能力比普通隔板貨架高約35%，且整個(gè)倉(cāng)庫(kù)沒有揀貨員行走，無(wú)需設(shè)立過多主通道。同時(shí)，貨架擺放密度高也使得倉(cāng)庫(kù)面積的利用率大大提升。另外，“分散存儲(chǔ)+隨機(jī)存儲(chǔ)”的方式將同一種商品分散到不同貨架的不同貨位，讓同一個(gè)貨架上的SKU組合盡可能多，可提升庫(kù)位利用率。（三當(dāng)家倉(cāng)庫(kù)改良后的貨架）2、退供貨流程優(yōu)化三當(dāng)家為多家電商企業(yè)提供倉(cāng)儲(chǔ)物流服務(wù)，主要采用電商特賣模式。電商客戶將商品存入三當(dāng)家倉(cāng)庫(kù)，通過各自平臺(tái)進(jìn)行為期7-14天特賣，特賣期結(jié)束后，如有剩余庫(kù)存，三當(dāng)家倉(cāng)庫(kù)則進(jìn)行退供流程，將存貨原路退還給相應(yīng)的供應(yīng)商。Geek+的“貨到人”系統(tǒng)可通過優(yōu)化上架策略，將同一品牌商品上至同一貨架或貨位，并根據(jù)商品銷售熱度合理安排貨架排布。在特賣期結(jié)束后，可直接按品牌將商品退回至供應(yīng)商，節(jié)省了商品退供所需的時(shí)間和成本。3、軟件算法策略完善Geek+的機(jī)器人后臺(tái)管理系統(tǒng)分為5大主要功能模塊：軟件系統(tǒng)的架構(gòu)主要包括機(jī)器人調(diào)度平臺(tái)、智能倉(cāng)庫(kù)管理模塊、算法仿真平臺(tái)。其中，機(jī)器人調(diào)度平臺(tái)可與客戶WMS/MES對(duì)接，根據(jù)客戶業(yè)務(wù)特點(diǎn)靈活拓展各種揀選、搬運(yùn)和分揀的解決方案。智能倉(cāng)庫(kù)管理模塊可獨(dú)立作為WMS幫助客戶管理庫(kù)存、訂單并實(shí)現(xiàn)各種優(yōu)化策略。算法仿真平臺(tái)用以驗(yàn)證各種算法效率及對(duì)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的適配性，確保系統(tǒng)效率最優(yōu)。4、業(yè)務(wù)流程可根據(jù)實(shí)際作業(yè)情況靈活調(diào)整機(jī)器人系統(tǒng)可根據(jù)不同作業(yè)的業(yè)務(wù)點(diǎn)切換為不同流程；工位模塊可在上架、揀貨、盤點(diǎn)中切換；流程可切換為日常流程和促銷流程；貨架的尺寸和形式也可以根據(jù)業(yè)務(wù)特性進(jìn)行調(diào)整。此外，小編了解到，在傳統(tǒng)商超的轉(zhuǎn)型升級(jí)方面，Geek+的機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)物流也有不少實(shí)際應(yīng)用案例，如聯(lián)華超市。2017年3月，Geek+開始與聯(lián)華超市共同部署“貨到人”機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)，7月開始正式運(yùn)營(yíng)。據(jù)Geek+官方透露，該超市倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目一期機(jī)器人數(shù)量為30余臺(tái)，貨架數(shù)量達(dá)到400多組，儲(chǔ)位數(shù)量約為12000，商品類目以食品為主，作業(yè)信息為B2B門店訂單揀選，每個(gè)工位的規(guī)劃能力為300行/小時(shí)（是傳統(tǒng)人工作業(yè)效率3倍左右）?！拔覀冡槍?duì)商超行業(yè)特有的倉(cāng)庫(kù)作業(yè)特點(diǎn)，使機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多批次、小批量的門店補(bǔ)貨，實(shí)現(xiàn)當(dāng)日配送的門店從全部門店數(shù)量的40%提高到70%，同時(shí)減少庫(kù)存量，保證了門店業(yè)務(wù)的發(fā)展，也應(yīng)和了時(shí)下的‘新零售’趨勢(shì)。”